Tupai muncung adalah binatang langsing dengan ekor panjang dan bulu lembut yang perang kemerahan hingga keabuan. Spesies daratan cenderung lebih besar daripada bentuk arboreal, dan mempunyai cakar yang lebih besar, yang ia pakai untuk menggali mangsa jenis serangga. Ia mempunyai gigi asu yang berkembang teruk dan geraham yang tak mengkhusus, dengan rumus gigi keseluruhan 2.1.3.3 3.1.3.3 {\displaystyle {\tfrac {2.1.3.3}{3.1.3.3}}} [8]

Tupai muncung mempunyai penglihatan yang baik, yang merupakan dwimata dalam hal bagi kebanyakan spesies arboreal.

Order Scandentia

Ada 23 spesies ditempatkan dalam empat genus, yang dibahagikan kepada dua keluarga. Majoritinya adalah keluarga tupai muncung "biasa", Tupaiidae, namun satu spesies, iaitu tupai akar malam, memang cukup berlainan untuk mewajarkan penempatannya dalam keluarga sendiri, Ptilocercidae; dua keluarga ini dikatakan telah terpisah 60 juta tahun lalu.[9] Genus asal Tupaiidae Urogale telah dibubarkan pada 2011 apabila tupai muncung Mindanao dipindahkan ke Tupaia berdasarkan pada filogeni molekul.[9]

• Genus Anathana
  • Tupai muncung Madras, A. ellioti

• Genus Dendrogale
  • Tupai muncung ekor licin Borneo, D. melanura
  • Tupai muncung ekor licin Utara, D. murina

• Genus Tupaia
  • Tupai muncung utara, T. belangeri
  • Tupai muncung perut emas, T. chrysogaster
  • Tupai muncung Pulau Bangka, T. discolor
  • Tupai muncung belang, T. dorsalis
  • Tupai muncung Mindanao, T. everetti
  • Tupai muncung Sumatera, T. ferruginea
  • Tupai muncung biasa, T. glis
  • Tupai muncung langsing, T. gracilis
  • Tupai muncung Jawa, T. hypochrysa
  • Tupai muncung Horsfield, T. javanica
  • Tupai muncung kaki panjang, T. longipes
  • Tupai muncung akar, T. minor
  • Tupai muncung gunung, T. montana
  • Tupai muncung Nicobar, T. nicobarica
  • Tupai muncung Palawan, T. palawanensis
  • Tupai muncung bercat, T. picta
  • Tupai muncung Kalimantan, T. salatana
  • Tupai muncung kemerahan, T. splendidula
  • Tupai muncung besar, T. tana

• Genus Ptilocercus
  • Tupai akar malam, P. lowii